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《工作內容》 負責人型/類人型智慧機器人的大小腦AI技術開發，包含視覺語言模型、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、WBC整機控制技術與多機協作。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧機器人系統。並參與以下研發重點： 1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。 2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): - 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。 - 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): - 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 - 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發：從 VLA、VLM、LBM、3D 感知到WBC整機控制技術，參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高仿真模擬，加速模型驗證並與實體機器人快速串接。 3.技術應用場域多元：成果可應用於餐飲服務、警勤巡檢、消防救災、多機協作等任務，具高挑戰性與實用性。

*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 工作內容: *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 *無人機軟體開發工程師 1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 5.整合與測試環境建置。 ***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

一、機器人智能控制與整合：開發自動化機器人之AI控制演算法及中介層，並運用ROS發展機器人控制模組 二、多模態感知整合：開發物件辨識、場景理解、事件偵測或人機互動感知等等多模態學習模型 三、AI模型開發與部署：應用LLM、VLM、LBM等大型語言模型，發展機器人視覺、觸覺、語音辨識、行為學習與預測等應用技術，並部署模型至Edge AI裝置 四、AI自動化機器人應用導入：設計應用導入流程、調校機器人參數與行為策略、串接工業自動化設備，以完成技術實現目標

{線上面談} 1. 機器手臂手眼協調系統整合、運動控制整合。 2. 針對手眼協調專案進行開發，與軟硬體整合測試(影像處理或影像辨識等)。 3. 手臂運動最佳化以提高應用效率。 ※具申請工研院宿舍資格 ※應屆畢業生、研發替代役 可 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

一、壓力計量技術開發 二、壓力量測系統開發整合： 1. 設計與建構高精度壓力量測系統，滿足不同應用需求。 2.整合壓力感測器、訊號處理單元及控制系統，確保量測系統穩定且準確運作。 3. 進行壓力量測系統測試與驗證，確認符合相關規範與要求。 三、壓力校正或測試工作執行： 1. 執行壓力計校正工作 2. 維護系統正常運作

本職缺強力類比晶片人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 1. 影像感測器讀出電路 2. ADC/DAC混模晶片設計 3. 仿生與混和信號運算系統晶片 4. 感測晶片設計 5. 電源晶片設計 6. PLL、SerDes晶片設計

一、進廠實地考察 1. 瞭解國內藥廠生產流程，包含固體製劑、原料藥 API、高分子微球及無菌製程等。 2. 分析各階段設備運作及品質控管方式，掌握整體製造過程。 二、資料蒐集與分析 1. 收集製程相關數據，如機台參數、環境參數、光譜原始訊號及批次紀錄等。 2. 進行資料前處理與清洗，確保數據品質完備。 3. 利用統計方法和機器學習工具，如深度學習模型，建立製程監控系統，包含粒徑預測、成分濃度預測及CQA/CMA關聯性分析等功能。 三、光譜分析技術應用 1. 掌握光譜分析技術，如Raman、NIR、FTIR等。 2. 開發多元訊號處理與化學計量模型，提升製程優化效能。 3. 結合光譜數據及製程參數，實現對產品品質的線上監測。 四、客製化 AI 模組開發 1. 與客戶共同討論並定義 AI 模組與 PAT 系統規格。 2. 根據藥廠需求設計與開發專屬 AI 解決方案，涵蓋從原料進料到成品出廠的全程製程監控與優化。 3. 透過技術文件撰寫、驗證報告編纂及規格書製作，確保系統順利移轉予藥廠客戶。 五、專案執行與維護 1. 落實所開發 AI 模組於真實產線環境中，並評估其效能。 2. 根據生產狀況及品質數據，提供持續性的製程優化建議。 3. 提供技術支援與維護服務，確保系統穩定運行。 六、成果分享與合作 1. 與客戶共同舉辦成果發表會，分享 AI 技術在製藥產業的應用效益。 2. 協助促進國內外藥廠合作，分享經驗與知識，共創雙贏局面。

一、建立MEMS感測單元的完整動態模型，包含動態方程、機電轉換、控制回授等。 二、建構跨層級模擬系統，結合機構模擬、訊號處理與數位控制器。 三、設計並驗證關鍵控制子系統。 四、模擬並分析感測器之隨機雜訊與誤差來源。 五、執行系統穩定性分析與頻率響應驗證。 六、協助計畫爭取相關資料整理及編寫技術文件。

【工作內容】 1.研發自動化THz TDS系統與演算法，用以辨識不同材料微結構特徵 2.利用THz 穿透能力技術，整合database & AI，分析與學習各種材料特性，增加辨識能力 3.參與THz TDS系統設計，含光路模擬&設計、femtosecond laser、 delay stage 機械結構、控制系統、量測系統& 資料分析 【研究室簡介】 本研究室擁有多年且豐富的高階檢測經驗，核心團隊開創整合性、客製化、即時性的服務特色，協助提升製程良率，並利用非破壞性檢測方法，確保產品品質。並結合專家諮詢模式，鏈結後端產業應用，加速產品研發，提升品質良率，達到全方位問題解決方案 【亮點技術】 1.幾何結構 : 奈米級表面 3D 結構分析、粗糙度、粒徑、TAF 認證線距標準檢驗 2.物理特性 : 表面硬度、表層黏性、摩擦係數、親疏水性、抗汙特性 3.化學結構 : 奈米級化學結構組成、材料指紋光譜、分子間作用力 4.內部結構 : 微米結構影像、孔隙分佈、元素分佈、缺陷解析、晶體結構 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境